设备故障诊断系统资讯：一种新型机器人气囊内置振动故障诊断监测系统

一种新型机器人气囊内置振动故障诊断监测系统

自2016年以来，科学家们一直在研究这项技术，*近发布了一段新视频，展示了该技术在协作任务中的工作原理。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。视频显示，安全气囊包围着机器人的机械手工具及其锋利的边缘，当机械手臂移动以保护附近的人时，安全气囊会自动膨胀。让机器人与人类一起安全地工作，对制造业来说是一个重要且不可避免的挑战。如果机器人出了问题，结果不仅会延误生产，而且还会伤害人类。为了防止这类事故的发生，德国机器人研究中心的研究人员和德国航空航天中心的机械电子们一直在努力寻找一种安全可靠的解决方案: 机器人安全气囊。像这样的安全气囊只是确保工业机器人与人类安全并肩工作的一种选择。目前，机载传感器和摄像头被用来帮助机器人探测附近的人类工作者，机器人通常配备有强大的关节，当有太多的阻力时，它们的运动就会检测到，并自动关闭。根据介绍，当机器人需要使用机械手臂时，安全气囊将在不到一秒钟的时间内泄气。一个内置的灯可以提醒附近的人机器的安全，和一个内置的振动故障诊断监测系统可以检测它是否接触任何人。