设备故障诊断系统资讯：选择激光测距传感器应注意的问题

近年来，经过激光雷达企业的不断发展努力，我国工业机器人用激光雷达信息技术与国外的差距问题越来越小，国产手机品牌管理已成为中国大多数中小企业的首选。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。振动故障诊断监测系统分析范围20KHz；缓变信号通道不少于32路，16位精度，动态信号通道不少于4路，102.4kS/s；系统变携，可以自带电源连续工作4小时。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。作为一个主要使用用途是激光测距的传感器而言，测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等数据必定是大部分人衡量的重要影响指标，但除此之外，还有两项非常具有重要却少有人关注的指标体系也是选购产品设计考虑的重要经济因素。

激光雷达作为机器人定位和导航的标准部件，在帮助机器人自主行走方面起着重要作用，作为主要用于激光测距的传感器，测量距离、扫描频率、角度分辨率和测量精度等数据必须是大多数人测量的重要指标，但除此之外， 还有两个非常重要的指标，人们很少注意，也是选择产品时需要考虑的重要因素。 目前，激光测距传感器的标称距离大多是基于漫反射物体（如白纸），反射率为90%。 但实际上，对暗数据的有效检测也是一个重要的性能指标。 激光雷达很难具有与白色物体相同的对暗物体的检测能力，因为暗物体吸收大部分光能量。 正是由于暗目标检测的重要性，激光雷达企业经过多年的不断创新和产品迭代，一直将该指标作为研发的重要方向，以激光雷达企业Silan Technology为例。 目前，Silan Technology的A2及以上的RPLIDAR系列激光雷达仅具有反射率小于10%的黑色物体，还可以实现10米以上的探测距离。 在实际工作场景中，除了白色墙面外，还会有许多深色物体，如家具、深色壁纸等，因此激光测距传感器（激光雷达）能够平滑地检测到深色物体尤为重要。 否则，在机器人的定位和绘图中容易产生问题，这将对以后的机器人工作产生重要影响。 除了能够探测暗物体外，机器人还将受到真实环境中各种环境光的影响。 激光雷达可能受到从窗户投射的阳光、室内的人造光源、甚至直接暴露于室外工作的干扰。 环境光的干扰会导致激光雷达产生噪声，影响激光雷达的使用。 通常，环境光干扰有两种主要形式：1.局部干涉光源产生噪声：图像中的一些人造光源可能引起测距干涉，将干扰特定的测量角度。 2.全球环境光干扰造成的失明和噪声:这种情况一般发生在室外,由于整个环境的强烈背景照明,激光雷达可能会全方位干扰。 同时，雷达的有效测量范围可能缩短，或者距离测量可能根本不执行。